在开环和半开闭环控制系统中，滚珠丝杆副的刚性，空回程角和精度对整个设备的定位精度和重复定位精度起着至关重要作用。
以往人们对thk滚珠丝杆副刚性，精度的研究主要是通过研究集中于滚珠丝杆副的传功刚度计算，丝杆螺纹精度，丝杆的热变形，丝杆中空冷却等。然而，滚珠丝杆副正反向运转过程中，产生的空回程角也是影响thk滚珠丝杆副定位精度的重要因素。
空回程角反映在数控机床上位滚珠丝杆副轴向的间隙，空回程角一般为2度左右，过大的空回程角会对机床的精度产生影响。不论thk滚珠丝杆副是双螺母垫片预紧还是单螺母变位预紧，空回程角是不能消除的，但是通过对其产生机理的分析，可以采取适当的办法将其减小。
空回程角的产生是丝杆，螺母，滚阻运动与受力的综合结果。双螺母滚珠丝杆副在反向运动的过程中，滚珠滑移方向和接触角都会发生变化，这个变化的过程是空回程角产生的过程。这个过程伴随的现象是预紧扭矩的急剧减小，反映在数控机床上就是一段间隙，这就是当正反向转动丝杆时，感觉总有一段扭矩非常小的原因。
空回程角的存在对于Thk滚珠丝杆副的使用是不利的，它的产生是滚珠滑移方向改变的结果，因此只要减少滚珠的滑移，就能减小空回程角的大小
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