直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
直线导轨与线性滑轨是一样的，只是叫法不同。线性滑轨通常指滚动导轨，就是现在机床行业经常用到的线性模组中用到的那种，通常称这类元件为“直线导轨”，像日本的THK，专门生产直线导轨。直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。
硬轨指的镶钢导轨，就是加工后安装在床身上的。选型是硬轨,还是线性滑轨，线性滑轨速度快，适用精加工,.现在是线性滑轨的用的比较多，但线性滑轨的宽度是有区别的机床的设计不同就有不同的配置。精加工一般多用直线滚动导轨，应为它运动速度快，而且滚动阻力小，没有爬行现象，润滑也方便。长时间用后，精度损失较小。硬轨的刚性好,速度慢,适用粗加工.镶钢贴塑导轨，在重载的情况下用的较多。润滑对它是个很重要的。但是导轨磨损后，要调整也很麻烦。但高档机使用硬轨还是比较多的。硬轨刚性好，线性滑轨速度快,线轨的寿命没有硬轨长。硬轨主要用于重切削,;线轨主要用于轻切削.切削的重轻也是相对的,重切削配以低转速适配机床的硬轨,轻切削配以高转速,适配机床的线性滑轨。
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