优势特点：THK交叉滚柱轴环RU42，内径20，外径70。由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。
| 轴径 | 型号 | 主要尺寸 | 肩部尺寸 |
基本额定载荷 （径向） |
质量 | |||||||
|
内径 d |
外径 D |
滚柱 节圆 直径 dp |
宽度
B |
润滑孔
d1 |
rmin |
ds （max） |
Dh （min） |
C KN |
C0 KN |
|||
| 20 | RU42 | 20 | 70 | 41.5 | 12 | 3.1 | 0.6 | 36 | 47 | 7.35 | 8.35 | 0.29 |
根据THK滚柱轴环RU42工作时的受力状况，丝杠支承常以止推轴承和向心球轴承组合，其支承方式有以下几种：
1)双推一自由式在一端装止推轴承，另一端悬空。因其一端是自由状态，故承载能力小，轴向刚度低。
2)双推一简支式一端装止推轴承，另一端装向心球轴承，轴向刚度不太高；使用时应注意减少丝杠热变形的影响，安装时应注意使热源和THK滚柱轴环RU42工作时的常用段远离装止推轴承的一端，以避免推力轴承因丝杠热伸长而产生间隙。
3)单推一单推式止推轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧。可以提高THK滚柱轴环RU42的轴向刚度；预拉伸安装时，预紧力较大，因此丝杠工作时只承受拉力。
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